在秦陵兵马俑坑中出土的陶俑足上都穿靴、履，其中以履为主，靴为少数。靴、履的颜色主要有赭黑、赭色、橘红色几种。

据研究人认为，秦代武士所穿的靴、履应该都采用皮革制成，且都有带，用来缚于脚背和足踝上。

靴最初是胡人的服饰，战国时期被引入中原地区。《说文》说：“靴，属”，又说：“靴，革履也。”《韵会》说：“胡人履连胫谓之络。”据此可知，秦代的靴，亦名“络”，由皮革制成。

在秦陵兵马俑坑中出土的骑兵俑和部分铠甲武士俑均穿靴。这些靴的形状类似于今天的短筒胶靴，形制为薄底、单梁、圆头、短筒，通筒高约15厘米，筒的粗细略大于足腕，紧束于足腕上，前低后高，靴头不翘起，其大小正好束约足面。靴的后跟及贴着足腕的左右两侧各有一个纽鼻，以组带贯穿纽鼻绕足腕两匝系结于足腕上。

据《睡虎地秦墓竹简·封诊式》记载，秦代的履，当时称之为“秦履”。

在秦陵兵马俑坑中出土的陶俑大部分都穿着履，这些履均为薄底，浅帮，后高前低，前端有方形盖瓦，整体略呈舟形。履的形状有方口齐头履、方口圆头履、方口齐头翘尖履三种。

这三种履在形制上基本相同，只是履头稍有不同，履头翘尖幅度的大小，与身份等级有关：方口翘尖履的履头高高翘起，一般为将军所穿；方口翘头履的履头稍稍向上翘，方口齐头履的履头为方形，一般为步兵、射手、车兵所穿。